VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

読み上げコンテンツについての質問です。ホーム画面などで、 読み上げバーを拡大読み上げバーをしまうなどと画面に出るのですが出ないようにするにはどうすれば良いですか?

これは、アクセシビリティの読み上げコンテンツにある読み上げコントローラーが表示されているようです。
設定アプリからアクセシビリティ、読み上げコンテンツを開き、読み上げコントローラーをオフに切り替えます。
これで、読み上げコントローラーが表示されなくなります。