VoiceOver設定のイメージをナビゲートについての質問です。イメージをナビゲートには、しない、説明付き、常に、の3つの項目があります。これは、どれを選択すればいいのでしょうか？

イメージをナビゲートは、画像を読み飛ばすかどうかのスイッチです。
イメージをナビゲートをしないにすると、画像を無視するようになります。

文字は読みやすくなりますが、弊害もあります。
たとえば、ラジオが聞けるラクラジアプリで、放送局を選べなくなったり、メールの添付ファイルが確認できなくなったりします。
まずは、常にに設定しておいてVoiceOverに慣れてきたら、この辺を踏まえて設定を調整してみましょう。