VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

読み上げ速度についての質問です。Googleマップアプリの、ナビの読み上げ速度は調整できますか?

残念ですが今はできません。
アップデートで速度が調整できるようになるといいですね。