VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

Apple WatchでFaceTimeオーディオ通話はできますか?

はい、できます。
Siriに名前を言って、それに続けてFaceTimeオーディオと言うとかけてくれます。
Siriを使わなくても、Apple Watchで電話アプリを開き、連絡先から相手のFaceTimeオーディオを選ぶことでもかけられます。