VoiceOverのジェスチャーについての質問です。2本指で左右にスワイプをすると、プっとビープ音がする時があります。 音がなるだけで特に何が起きるわけでもないのですが、そういえばちょこちょこ起きることだなと思いました。 これは何なのでしょうか？

2本指の横スワイプには『ナビゲーションスタイル』を使うためのコマンドが割り当てられています。
VoiceOverの設定で、ナビゲーションスタイルをグループ化に設定している時に使います。
ナビゲーションスタイルグループ化とは、アプリの『タブ』などをを1つのグループとして扱う機能です。
デフォルトでは『グループ化しない』設定なので、2本指横スワイプを実行できないようになっています。
なので、VoiceOverは何もすることないよ、の合図としてサウンドが鳴ります。