背面タップについての質問です。設定アプリを開くと背面タップの設定が2箇所あります。1つは、アクセシビリティー、タッチ。もう一つは、アクセシビリティ、VoiceOver、コマンド、タッチジェスチャです。違いはなんですか？

設定アプリのアクセシビリティ、タッチにある背面タップからは、iPhoneの機能を割り当てることができます。
例えば、Appス⁠イ⁠ッ⁠チ⁠ャ⁠ー、Siri、Spotlight、カメラ、ズーム機能、拡大鏡などです。
設定アプリのアクセシビリティ、VoiceOver、コマンド、タッチジェスチャにある背面タップからは、VoiceOverのコマンドを割り当てることができます。
例えば、次のローター項目、オーディオダッキングを切り替え、クイック設定を開く、マジックタップ、ステータスバーに移動などがあります。
背面タップにはダブルタップとトリプルタップがあり、その全てがVoiceOverオンの状態で使えます。
ただし、VoiceOver設定のコマンドから指定した背面タップが優先されます。