VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

リマインダーを設定したのですが、指定した時間に通知はなるのですがロック画面でタイトルなどを確認することはできますか?

設定、リマインダー、通知を開いて
プレビューを表示を常にに変更すると良いかもしれません。
あとはリマインダーではなくカレンダーアプリを使うのもいいかもしれませんね。