VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

質問ですが、iPhoneのパスワードを入力しなくていい設定はどうしますか?

パスコードをオフにするのは設定→タッチidとパスコードに入ります。
そこでパスコードを要求されるので入力します。
入力が終わったらパスコードをオフにするまで進みます。
そこをダブルタップしてもう1度パスコードを入力するとオフになります。