VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

Xアプリのホームタブで、画面の上のほうにある「おすすめ」以外のグループを常に表示させたいのですが、アプリを閉じると「おすすめ」に戻ってしまいます。

残念ながら、Xアプリの仕様上、どのグループを優先表示させるかを固定する設定は今のところありません。
ただ、Xアプリを「アプリスイッチャー」から閉じない限り、前回選んだグループが保持されそうです。
Appleも「アプリは不具合があるとき以外は無理に閉じなくて良い」とアナウンスしています。
普段はホーム画面に戻るだけの操作にして、アプリを完全に閉じないようにするとよさそうです。