iPhoneの画面に表示される日本語かなキーボードで、「あ」の文字キーにさわったまま、別の指でタップを繰り返すと、「ひらがなの あ」が連続して入力されてしまいます。そのため、ひらがなの「う」や「お」が入力できずに困っています。

この現象は、iPhoneのキーボードの設定で、「フリックのみ」がオンになっていることが原因でしょう。
これは、文字の入力方法をフリック入力に固定する設定です。
フリック入力は、文字キーをダブルタップホールドで押さえたまま、上下左右に指を動かして文字キーを選ぶ入力方法です。
この「フリックのみ」の設定がオンになっていると、文字キーを触ったまま、別の指でタップを繰り返したときに、ひらがなの「あ」などが連続して入力されてしまいます。
「フリックのみ」の設定をオフにすると改善すると思います。

「フリックのみ」をオフにする

1.
「設定」アプリを開く。
2.
「一般」ボタンをダブルタップして開く。
3.
「キーボード」ボタンをダブルタップして開く。
4.
「フリックのみ」をダブルタップしてオフに切り替える。

アドバイス

「フリックのみ」がオフになっていても、念のため何度かスイッチを切り替えて、最終的にオフにしましょう。