以前、地図アプリのように目的地を設定すると、その方向を向いた際に音が鳴るMicrosoft製のアプリがあったと思います。現在は使用できなくなってしまいましたが、同じようなアプリはありますか？

Microsoftが提供していたアプリは「Soundscape」（サウンドスケープ）ですね。
残念ながらSoundscapeのサービスは終了しましたが、Soundscapeを基にして開発された「VoiceVista」というアプリがあります。
使い方はSoundscapeとほとんど同じです。

VoiceVistaでビーコンを設定して音を鳴らす方法

1.
「VoiceVista」アプリを開きます。
2.
「周囲」タブの上部にあるテキストフィールドで、目標の場所を検索します。
3.
「ビーコンの開始」ボタンをダブルタップします。
4.
徒歩で向かう場合は、「ウォーキング」をダブルタップします。
これで、目標の方向へiPhoneを向けると、鈴のようなサウンドが聞こえるようになります。より高い音の方向が目標の場所です。
周辺の音声案内をミュートしたい場合は、「周囲」タブにある「すべてミュート」ボタンをダブルタップします。
ビーコンを終了するには、「周囲」タブにある「ビーコンを停止する」ボタンをダブルタップします。
VoiceVistaのApp Storeリンクはこちらです。
https://apps.apple.com/app/id6450388413