家族のiPhoneは、通話中耳から離してもスピーカー通話に切り替わりません。

通話中、iPhoneを耳から話すとスピーカーに切り替わるのはVoiceOver特有の設定です。
VoiceOverをオンにしないと使えない機能です。

通話でスピーカーを自動選択をオンにする。

1．
設定アプリから、アクセシビリティー、VoiceOverを開く。
2．
「オーディオ」を開く。
3．
「通話でスピーカーを自動選択」を「オン」にする。

VoiceOverのデフォルト設定ではオンです。"