VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

iPhoneとiPadで、voiceOverのジェスチャーに違いはありますか?

基本的なvoiceOverジェスチャーは同じです。
違いは、点字画面入力の点の位置を調整する時のタップの方法です。
また、iPadには、5本指ジェスチャーが用意されてます。

iPadでVoiceOverジェスチャを使用する