VoiceOverの設定をリセットしてデフォルトの状態に戻すことはできますか？

残念ながら、iOS17.6の時点では、VoiceOverの設定だけをリセットすることはできません。
VoiceOver設定を一括でデフォルトにするには、iPhoneの「すべての設定をリセット」する必要があります。
リセットすると、iPhoneが再起動します。
VoiceOverはオンの状態で起動するので読み上げを確認しながら操作できます。
すべての設定をリセットすると、ネットワーク設定、キーボードの変換学習、位置情報の設定、プライバシーの設定、Apple Payカードなどのすべての設定が、削除されるか、またはデフォルトにリセットされます。データまたはメディアは削除されません。
詳しくはアップルサポートの記事を参照してください。

iPhoneの設定をデフォルトにリセットする/Appleサポート