VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

読み上げバーの質問です。画面に読み上げバーというものが出ていて邪魔なのですが、非表示にする方法はありますか?

読み上げコンテンツがオンになっている事が原因です。
読み上げコンテンツをオフにするには 設定、アクセシビリティ、読み上げコンテンツから行います。
読み上げコンテンツを開いたら、「選択項目の読み上げ」と、「画面の読み上げ」をそれぞれオフにします。
これで、画面に読み上げバーは表示されなくなります。