VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

手書き文字をiPhoneで読み上げさせる方法はありますでしょうか?VoiceOver 100%ユーザです。iOSは最新です。

このアプリ手書き文字をテキスト化できると書いてあります
以前使ったのですがその時はあまり認識できなかったように思いました。
1時間なら無料みたいなので試してみてはいかがでしょう?
ClipOCR〜人工知能文字認識アプリ(Mitsuhiro Hashimoto)

https://apps.apple.com/jp/app/clipocr-%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E7%9F%A5%E8%83%BD%E6%96%87%E5%AD%97%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA/id1183706066