VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

ブラインドスクエアからGoogleマップでの目的地設定方法がわかりません。

ブラインドスクエアで目的地を選び、ルート検索に入ると、Googleマップかアップルマップどちらでルート案内するかが出るので、Googleマップを選ぶと、ブラインドスクエアに目的地が追加されて、Googleマップアプリが自動的に起動します。
そしたらナビ開始で、目的地へのルート案内を開始できます。
そうするとGoogleマップの道案内と共に、ブラインドスクエアの音声もバックグラウンドで継続します。
もしかしたらブラインドスクエアのバックグラウンド処理の設定があったかもです。