VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

信号認識アプリが色々ありますが、どのアプリがいいのでしょうか?

信GOというアプリがありますが、このアプリに対応している信号が少ないです。
OKOというアプリはカメラで歩行者用信号の色を認識して知らせてくれますが、まだベータ版のため、App Storeからはダウンロードできません。