VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

iOSを15.3にアップしました。ロック画面での通知を、二回同じのを読むようになってしまいました。解決策はありますか?

おそらくバグです。
次のOSアップデートで改善されることを期待しましょう。