VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

SIMカードのないiPhoneをサブ端末として使っています。この端末から電話をかけることはできますか?

はい、できます。
SIMカードが挿入されているiPhoneが同じApple IDでサインインしていて、Wi-Fiにつながっていれば大丈夫です。
ただし設定が必要です。
SIMカードが刺さっているiPhoneの設定アプリから電話、ほかのデバイスでの通話、に進み、ほかのデバイスでの通話を許可をオンにします。
さらに、右スワイプして利用したい端末のスイッチをオンに切り替えます。