VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

バージョンアップされてから、着信があったときに、何か別の操作をしているとすぐに電話の応答するのが難しくなりました。何かいい設定はあるんですか?

iOS14になってから着信がフルスクリーンで表示されなくなったのでそこを直せば大丈夫です。
設定、電話着信を開いてフルスクリーンを選択すれば前のように戻ります。