iPhoneを使っていない時に通知が届くと、時刻や通知件数をVoiceOverがいちいち読み上げてしまいます。読み上げないようにする方法はありますか。

iPhoneの画面を伏せておけば、通知サウンドだけが再生されます。
また、VoiceOver設定の「詳細度」から、「システム通知」の「ロック時の通知」を変更することで、対処することもできます。
VoiceOverの「システム通知」を変更する
操作手順：
1．
設定アプリ＞アクセシビリティ＞VoiceOver と開いていく。
2．
「詳細度を開く。
3．
「システム通知」を開く。
4．
「ロック時の通知」から「何もしない」をダブルたっぷして選択中にする。