ホーム画面を表示しようとすると、「アプリライブラリ」が開いてしまい、ホーム画面に戻れなくなります。

これはアクセシビリティの「フルキーボードアクセス」をオンにしていると起こる不具合のようです。
フルキーボードアクセスは、外部キーボード接続中にiPhoneを操作するものです。
VoiceOverをオンにして、外部キーボードを使うときは、これとは別の仕組みでiPhoneを操作します。
もしこの機能を特に使っていないのであれば、設定をオフにすることで問題は解決します。

アップデート情報

この問題は、iOS 26.2 の時点で改善しているようです。

フルキーボードアクセスをオフにする手順

1. 「設定」アプリを開き、「アクセシビリティ」をダブルタップして開く。
2. 「キーボードと入力」をダブルタップして開く。
3. 「フルキーボードアクセス」をダブルタップして開く。
4. 「フルキーボードアクセス」をオフに切り替える。
5. 確認メッセージが表示されたら、オフにするを選んでダブルタップ