ボイスメモアプリで長時間録音をしようと思っています。ボイスメモの録音時間は決まっているのですか？それとも無制限に録音できますか？録音したものは自動的にどこかに保存されるのでしょうか？

iPhone本体のストレージ容量が許す限り録音することができます。
録音した内容は、ボイスメモアプリ内に自動的に保存されます。
ただ、アイクラウドにボイスメモを同期していると、iCloudの保存容量を消費するかもしれません。
長時間のものを録音して
『iCloudの容量がいっぱいです』
のようなメッセージが出る場合は、設定アプリ、iCloud、iCloudに保存済み 、 すべて見るボタンをダブルタップして開き
、ボイスメモの切り替えボタンをオフにするといいかもしれません。