VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

アプリスイッチャー以外からアプリを閉じる方法はありますか?

アプリスイッチャー以外からアプリを閉じる方法はありません。

アプリスイッチャーを開き、閉じたいアプリを選んでから、3本指で上方向にスワイプスる。
または、1本指で縦にスワイプし、「閉じる」を選んでからダブルタップをするとアプリを閉じることができます。
ナビゲーション系のアプリは、位置情報を送信し続けることがあるので、使っていないときはアプリスイッチャーから閉じておくといいかもしれません。
ただ、アップルでは、アプリスイッチャーでアプリを閉じるのは、不具合がある時とアナウンスしているため、基本的には閉じる必要がありません。

iPhone や iPod touch でアプリを終了する方法 - Apple サポート