アイナビアプリで道案内中、進行方向に間違いはないんですけど、右を向いてくださいなどと言われることがあります。 ナビが不安定に感じるのですが、改善する方法はありますか？

アイナビアプリは、道案内中に進行方向と経路の方向がずれている場合に左方向を向いてください。右方向を向いてください。と案内するようになっています。
また、進行方向はiPhoneの背面カメラが向いている方向です。 iPhoneを手で持って歩くときは、このカメラの向いている方向が不安定になることがあります。
そのため、右を向いてくださいなどのアナウンスが再生されます。 この案内は、アイナビアプリの設定でオフにできます。
歩行に慣れてきたら、オフにしても良いかもしれません。
また、目的地への案内に異変を感じたら、一度道案内を終了するのも一つの方法です。
アプリスイッチャーでアイナビアプリを閉じてから、アプリを開き直してナビを開始してみましょう。