VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

iPhoneの文字入力キーボードに、insertキーはありますか?書いている文章の途中に文字を挿入したいです。

iPhoneの画面に表示されるソフトウウェアキーボードには、パソコンのキーボードにあるような「Insert」キーはありません。
iPhoneでは、テキストを編集する際、「挿入」の機能が自動的に働きます。
テキストフィールドで、挿入ポイントを移動してから、新しい文字を入力すると、既存の文字を上書きすることなく、文字を挿入できます。