アプリやサービスの利用登録をするときに、SMSで届く認証番号を簡単に入力するやり方があれば教えてください。

iPhoneでアプリの利用登録をするとき、メッセージアプリに認証番号が届きます。
この番号は、自動でテキストフィールドに入力できます。
「iOS 17 時点」
手順は次のとおりです。
1．
アプリやサービスの認証番号がSMSで届く。
2．
アプリやサービスの認証番号を入力するテキストフィールドをダブルタップ。
3．
画面に表示されたキーボードに触れたまま、指を上方向にスライドしていき、「メッセージからボタン」で指を離す。
または、キーボードの文字キーから左ヘスワイプしていき、「メッセージからボタン」を探す。
4．
認証番号をテキストフィールドに入力するために、ダブルタップ。
これで、簡単に認証番号がテキストフィールドに入力できます。

キーボードのやや上あたりに、「メッセージからボタン」が見当たらない時は、認証番号をコピーペーストします。
このとき、ローターを単語にして認証番号を読み上げさせてから、3本指4回タップをすると、認証番号のみコピーできます。
1．
SMSで届いたメッセージを開く。
2．
本文に認証番号が書いてあるか、VoiceOverで読み上げて確認する。
3．
認証番号が書いてあったら、ローターを単語にする。
4．
認証番号のところまで、1本指下スワイプを繰り返す。
通り過ぎたら上スワイプで認証番号まで戻る。
5．
認証番号を読み上げたら、コピーするために3本指4回タップ。
6．
利用登録するアプリやSafariを開き、認証番号を入力するテキストフィールドをダブルタップ。
7．
ローターを編集にしたら、縦にスワイプしてペーストを選ぶ。
見つかったらダブルタップ。
これで、認証番号をコピーしてペーストできます。