zoomアプリについての質問です。ズームに入るのに 家族に 補助してもらわないと 入れずに困っています。 招待されたURLは 貼り付けられるのですがその先からいつも困っています。 家族は 許可やオッケーする だけと言うのですがボイスオーバーではやり方が違うのでしょうか？

zoomのミーティングURLがメールで送られてきたときは、それをダブルタップすれば参加できます。
LINEで送られてきたときは、リンクを開いたページの最後の方にある「メニューを開く」ボタンをダブルタップしてから「ブラウザで開く」をダブルタップすればミーティングに参加できます。
また、zoomアプリのオーディオ自動接続の設定を変更するとスムーズにミーティングに参加できると思います。
オーディオ自動接続の設定はzoomアプリ内の設定から行うことができます。
zoomアプリを開く。
設定をダブルタップ。
ミーティングをダブルタップ。
オーディオを自動で接続をダブルタップ。
Wifiをダブルタップして選択中にする。
これで参加URLをダブルタップしただけでミーティングに参加できると思います。