VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

Youtubeについての質問です。再生、巻き戻しなどの動画プレーヤーを閉じる方法はありますか?

iPadを横向きにして試しました。
動画の全画面表示ボタンをダブルタップしてから、動画のタイトルをダブルタップすると再生や早送りの表示が消えました。
ただ、VoiceOverカーソルの枠が動画サイズと合っていないらしく、動画に縦スジが入るようです。
これはVoiceOverをオフにすると消えるようです。