VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

Safariの履歴を削除したいのですが、無効と読み上げて削除することができません。

スクリーンタイムの設定でコンテンツ制限というものがあり、ここがオンになっていると履歴を削除できないことがあります。
スクリーンタイムの設定を確認してみましょう。