プロ野球セットのアプリをお使いの方、いらっしゃるでしょうか？プロ野球セットに登録していなくても、無料の関連番組を視聴できます。番組を視聴している状態から、それを停止して番組一覧に戻ることができず、困っています。画面認識など、いろいろ試してみましたが、私の技量では解決策が見つかりません。アプリを閉じでも、画面をロックしても、声を止めることができないので、いちいちアップスイッチャーでアプリを閉じています。簡単に一時停止や番組の変更をする方法はありますか？

停止と再生だけならば通知センターやコントロールセンターから操作できます。
視聴中の画面から一覧に戻る操作ですが、まず画面先頭の何も読まない部分にフォーカスを当てます。
次にその場所で1本指トリプルタップを行い、音が鳴ったらすぐに3本指下スワイプを行います。（スワイプの方向はどこでもいいのですが、恐らく下方向が一番やりやすいのかなと思います。）
次に、画面先頭から1本指右スワイプを1回行いダブルタップしてみてください。
これで一覧画面に戻れますので試してみてください。
次の方法でもできました。
まず、通知センターかコントロールセンターで再生を一時停止する。
次に、野球アプリの最初の項目をダブルタップ。
それから1回右スワイプして何も読み上げないところをダブルタップすれば再生が閉じます。

何も読み上げないところが出てこないときは、もう一度最初の項目をダブルタップすると良さそうです。