VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

音声スタンプを友人からプレゼントされましたが、どうやって使うのでしょうか?

テキストフィールドからひとつ右にスタンプと絵文字を選択というのがあり、ダブルタップ。
keyboardToggleStickerと読んだら右スワイプ。
emojiと読んでいたらそこをダブルタップして右スワイプで、もらったスタンプを読みあげたらダブルタップ。
これで何か送れるはずです