VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

iOS 16にすると、iPhoneの電源を入れたときに音でお知らせしてくれる機能が付いていると思いますが、これは最新のiPhone端末でないと使えないのでしょうか?

起動音はiPhone 14のみの機能のようです。
設定>アクセシビリティ>オーディオ/ビジュアルの中で設定できるようですが、14未満の機種では当然でません。