Amazonプライムに入っているのですが 最近、Kindleという無料で本が読めるものがあることを知りました。 設定や使い方など 教えてください。

App Storeでキンドルアプリを検索し、インストールしてください。
インストールが完了すると開くのボタンが出てくるので、そこをダブルタップ。
アプリが開いたらAmazonのアカウントでログインします。
iCloudにパスワードとユーザー名を保存している場合、そのユーザー名でログインするかを聞かれます。
Touch IDまたはFace IDで続けるが出てきたら画面の指示に従ってください。
それを行うと大まかな設定は完了です。