VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

通知があったときに、時刻を 読み上げるものがあります。例えばYoutubeです。 消音にしていてもよみあげて 困っています。 どの設定を見直すと いいですか?

ロック画面の通知をオフにして対処するとよさそうです。
手順は、
iPhoneの設定、通知、Youtubeを開く。
ロック画面で使用可能、にカーソルを合わせダブルタップして選択中を解除。
この設定だとロック画面に通知が出なくなるので、時間の読み上げも無くなります。

他のアプリでも同様に設定すれば改善できそうです。