Apple Watch7とiPhone10Ｒ　です　どちらとも　着信音が鳴るように設定の仕方を教えてください

iPhoneのほうにWatchアプリがあると思うのでそちら、サウンドと触覚を確認してみてください。
iPhoneと同じでマナーモードのときには鳴りません。
Apple WatchのマナーモードはApple Watchの時計画面のところで、２本指で下から上にスワイプ、もしくは時計画面のところで１本指下から上にスワイプコントロールセンターと読み上げたら１本指ダブルタップしてコントロールセンターを開き、消音モードの確認をしてみてください。
iPhoneの方も設定のサウンドと触覚を開いて確認してみてください。
または画面左上部にあるスイッチでマナーモード解除してみてください。