VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

なんて説明すれば良いかわからないんですけど、音量や画面の明るさの調整、Wi-FiやBluetoothの接続などをする画面ってボイスオーバーではどうやって出すんですか?

コントロールセンターの開き方ですね。
画面の1番上にある時計やアンテナの状態を示すステータスバーに一度カーソルを合わせます。
時計でもいいですしバッテリーの状態、アンテナ、どこでも大丈夫です。
そしたら、画面の真ん中あたりで3本指上スワイプです。