VoiceOverの困りごとはここで検索?? V O Cに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

Apple TVのことで教えていただきたいのですが、購入後の初期設定をボイスオーバーで行うことは可能でしょうか?

VoiceOverをセットしてから初期設定できるみたいです。
ただし、Apple TV 4KとApple TVエイチディーの2つのモデルでと言う感じです。
私が持っているApple TV第3世代だと、Siriが使えないのと、ボタンの3回クリックでVoiceOverをオンにすることができないので、少し難しいです。
次のサイトも参考になります。

VoiceOver は、視覚に障がいのある方にも簡単に Apple TV をお使いいただけるよう支援する画面読み上げ機能です。