iPhoneをポケットに入れてた時に勝手に電話が掛かってしまったんだけど、誤作動で電話をかけないようにする方法知っている人いますか？

基本的に画面ロックがかかってる時は勝手に電話が発信されることはないと思います。
可能性としてはパスコードロックをしていなくて、手前に傾けてスリープ解除をオンにしてたらポケットの中で誤作動する可能性あるかもしれませんね。
予防としては設定、画面表示と明るさ、手前に傾けてスリープ解除をオフにしてパスコードを設定してポケットに入れる際はちゃんと画面をスリープにして入れるということでしょうかね。