VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

ホームボタンのないiPadでホーム画面に上手に戻れません。 デフォルトのジェスチャ以外に何かいい方法はありますか?

AssistiveTouchを使って画面上に仮想のホームボタンを表示させることができます。
そのほかにもVoiceOverコマンドを変更してホーム画面に戻るコマンドを割り当てることができます。
設定、アクセシビリティ、VoiceOver、コマンド、タッチジェスチャから設定できます。