VoiceOverの困りごとはここで検索! スマートアクセシビリティに寄せられた質問とアドバイスは、きっとあなたの助けにもなります。例えば、『LINE』と入力して検索すれば、LINEに関する情報が表示されます。情報が見つからなかったときは、キーワードをローマ字にしたり、短い言葉に替えてみましょう。

コマンドとはなんですか?設定の中のVoiceOver操作練習でローターの練習をしているのにコマンドと何度か読み上げたので聞いてみました。

コマンドは例えば、操作練習でローターの動作をやった時に[二本指で時計回りに回転]と読み上げますよね?ここがジェスチャーです。
その後に読み上げる[次のローター]これがコマンドです。